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研究生创新教育讲座—Applications and Future Trends of Robotics in Assistive Technologies

发布者: [发表时间]:2018-09-17 [来源]: [浏览次数]:

讲座题目:Applications and Future Trends of Robotics in Assistive Technologies

讲座时间:2018年9月19日上午10:00

讲座地点:南区10#218

主讲人简介:于洪年教授,伦敦大学机械工程博士,现任英国伯恩茅斯大学教授、博士生导师。控制科学与机器人领域的国际知名专家,英国工程与自然科学基金委(EPSRC)评委、IEEE高级会员,自动化和计算等多家国际期刊编委会成员。

发表学术论文200 余篇,其中期刊论文130 余篇,会议论文70 余篇。在机器人自适应鲁棒控制技术的应用研究领域做出了杰出贡献,首次提出了组合非线性鲁棒自适应 控制方法并应用到机器人的控制上,首次提出了基于内摩擦原理的动力学机构和模型并建立了相应的优化和鲁棒控制方法。主持承担多项国际重大科研项目,承担项目金额达四百余万英镑,目前主持的欧亚合作项目“FUSION”,我院已有2名教师、2名研究生全公费到欧洲高校攻读博士学位,3名教师交流访学。

欢迎广大师生积极参加!

研究生处 电子信息学院

2018年9月17日