个人简介
禹建丽,教授,工学博士。1997年4月至2005年3月在日本冈山理科大学留学,1999年3月日本冈山理科大学自动控制专业毕业,获工学硕士学位,2005年3月日本冈山理科大学系统科学专业毕业,获工学博士学位。2005年度被评为河南省教育厅学术技术带头人,2003年被聘为中国自动化学会智能自动化专业委员会委员。主要研究领域:(1)智能控制理论及其应用,机器人智能控制,包括模糊数学、人工神经网络、遗传算法、强化学习、混沌等智能控制理论、方法及其应用。(2)系统工程与非线性预测,主要研究工业过程等问题中信息处理的数理方法,时间序列预测,质量控制等。(3)计算机模式识别等。发表学术论文60余篇,其中核心期刊论文40余篇,EI、SCI、ISTP收录15篇。参加完成国家自然科学基金项目一项。主持在研国家科技部国际科技合作项目一项。主持完成河南省科技厅自然科学基金项目一项,主持在研河南省科技厅自然科学基金项目一项,主持在研河南省科技厅科技公关项目一项。
代表性论著
1.禹建丽,V.Kroumov,孙增圻,成久洋之. 一种快速神经网络路径规划算法. 机器人,2001,23(3): 201-205.
2.禹建丽, 孙增圻, V.Kroumov, 成久洋之. 基于BP神经网络的股市建模与决策. 系统工程理论与实践, 2003,23(5): 15-20.
3.Jianli Yu, Valeri.Kroumov, Hiroyuki Narihisa. Optimal path Planner for Mobile Robot in 2D Environment . Proceedings of The 7th World Multiconference on Systemics, Cybernetics and Informatics, July 27-30, Orlando, Florida U.S.A.,Vol.3, pp. 235-240 (2003).
4.Jianli YU, Qifeng ZHANG, Siya CHENG, Valeri KROUMOV, Zongwei ZHANG. Path Planning Algorithm for Robot in 3D Environment Based on Neural Network.Intelligent Robotics and Applications,2008,Vol.5314,pp.1081-1088. |